從 Iridium 9603 換到 9704，要改什麼？

資料傳輸

簡答

9704 走 IMT 而不是 SBD：電路板、序列協定與雲端介接都要換。

9603 與 9704 都是 Iridium 的資料模組，但走的服務不同：9603 用 SBD（Short Burst Data），9704 用 IMT（Iridium Messaging Transport）。換模組不只是換一顆零件，硬體、韌體與後端三層都要動。

項目	Iridium 9603	Iridium Certus 9704
衛星服務	Iridium SBD	Iridium Messaging Transport（IMT）
一則訊息	上行 340 bytes／下行 270 bytes	最多 100 KB（100,000 bytes）
序列協定	AT 指令	以 JSON 為基礎的序列協定
雲端交付	Email、DirectIP 或 CloudConnect	經 Iridium CloudConnect 交付到 Amazon SQS，依 Topic 分佇列
尺寸	31.5 × 29.6 × 8.1 mm	31.5 × 42.0 × 3.8 mm
重量	11.4 g	12 g
工作溫度	-40 ~ +85 °C	-40 ~ +85 °C

規格取自 Iridium 官網產品頁與 Iridium Messaging Transport 服務說明；SBD 訊息大小取自 Ground Control Knowledgebase。

硬體：電路板要重新設計

9704 的尺寸與介面都和 9603 不同（31.5 × 42.0 × 3.8 mm，介面包括序列埠、SPI、GPIO 等），不能直接替換；天線與電源也要依 9704 的規格重新設計。9704 的設計目標之一，是可以搭配小型天線。

韌體：從 AT 指令改成 JSON 序列協定

9603 以 AT 指令收發 SBD，9704 則使用以 JSON 為基礎的序列協定，收發的那一段要改寫；感測、儲存與省電的邏輯可以沿用。訊息上限從數百 bytes 變成 100 KB，原本為了塞進 340 bytes 而做的壓縮與拆包可以重新考慮。但大訊息傳得比較久：N3D 實測，看得到整片天空時，約 100 KB 的訊息上傳與下載各約 3 分鐘，送出前的電量與天空視野要一併規劃。

後端：從 SBD CC 換到 IMT CC

IMT 的訊息經 Iridium CloudConnect 交付到 Amazon SQS，依 Topic 分佇列，和 SBD 的交付方式不同。使用 N3D 的平台時，SBD 設備用 SBD CC，9704 用 IMT CC：兩個平台各自獨立，各有自己的 Token 與 API。換機期間可以並行，舊設備留在 SBD CC，新設備上 IMT CC。

什麼情況值得換

需要送照片、語音片段或較大的設定檔：9704。
只回報位置與少量感測數值，對耗電最敏感：留在 SBD，用 9603，或需要行動網路備援時用 9604。
想先評估：用 9704 開發套件搭配 IMT CC 試做，設備端與後端都不必先寫完。

資料來源

IMT 訊息大小（1 至 100,000 bytes）、CloudConnect、Amazon SQS 與 Topic：Iridium 官網〈Iridium Messaging Transport (IMT)〉。
9704 尺寸、重量、介面與序列協定：Iridium 官網 Certus 9704 模組與開發套件頁。
9603 規格：Iridium 官網〈Iridium 9603 Module〉；SBD 訊息大小：Ground Control Knowledgebase〈About SBD〉。
約 100 KB 訊息的傳輸時間：N3D 9704 實測（屋頂，看得到整片天空）。

9704 可以用 SBD CC 嗎？

不行。9704 走 IMT，要用 IMT CC；SBD CC 是給 9602、9603、9604 等 SBD 設備用的。

9603 的韌體可以沿用嗎？

收發衛星訊息的部分要改寫，因為 9704 用 JSON 序列協定、不用 AT 指令。感測、儲存與省電的邏輯可以沿用。

換到 9704 後，伺服器要改多少？

使用 N3D 平台的話，是從 SBD CC 換到 IMT CC：一樣是 Token 加 API 的做法，但端點與欄位不同，要依 IMT CC 的說明調整。